以下 数控机床上下料机器人设备详细信息 是由 发布：深圳市宏易达机电设备有限公司的注册者发布者提供 一、概述： 1、结构设计**致、零配件少、故障率低、**性高，维修保养方便；2、可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；3、示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；4、自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；5、灵活，多功能，因操作工 二、详细说明：
宏易达是深圳一家从事数控冲床机械手设备的自动化厂家，是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及**机技术为**，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。主要经营产品包括：数控车床机械手、上下料机械手、桁架式机械手、单机车床机械手、多联机机械手、冲压机械手、单机多工位冲压机械手、冲床上下料机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、多关节机器人等，目前已在宁波、苏州、重庆、青岛、天津、厦门、合肥、佛山、中山、广州、郑州等成立了区域服务中心，为广大客户提供及时、**的本地化技术服务，免除您的后顾之忧。请放心选购，需要的用户可以直接来电咨询
技术参数
| 型号 | MC50 | MC70 | MR20 | MR20L | MR35 | ||
| 关节数 | 6 | 7 | |||||
| ** 大 动 作范 围 |
臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° | ±156° | |
| J2 | 前后 | -135～+80° | -135～+80° | -120～+55° | -120～+550° | ||
| J7 | 旋回2 |
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| ±180° | ±180 | ±190 | |
| J3 | 旋回2 | -146～+260° | -166～+135° | -146～+140° | |||
| 手
腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±360° | ±180° | ±360° | |
| J5 | 弯曲 | ±125° | ±125° | ±135° | ±139° | ±125° | |
| J6 | 回转1 | ±450° | ±450° | ±360° | ±450° | ||
|
** 大速度 |
臂 | J1 | 旋回1 | 150°/S | 175°/S | 170°/S | 180°/S |
| J2 | 前后 | 180°/S | 145°/S | 170°/S | 175°/S | ||
| J7 | 旋回2 |
|
| 170°/S | 130°/S | ||
| J3 | 上下 | 180°/S | 165°/S | 170°/S | 180°/S | ||
| 手
腕 | J4 | 回转2 | 225°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S |
| J5 | 弯曲 | 255°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S | |
| J6 | 回转2 | 370°/S | 350°/S | 300°/S | 600°/S | 420°/S | |
| **大 负载重量 | 手腕部 | 50kg | 70kg | 20【**大30】kg | 20kg | 35kg | |
| **手臂部负载 |
| 15kg |
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| 手腕容许静负荷扭力 | J4 | 回旋2 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M |
| J5 | 弯曲 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M | |
| J6 | 回转2 | 130N·M | 150N·M | 44.1N·M | 23.5N·M | 90N·M | |
| 手腕允许**大惯性 | J4 | 回转2 | 30kg·M² | 30kg·M² | 6.0kg·M² | 1.6kg·M² | 16kg·M² |
| J5 | 弯曲 | 30kg·M² | 30kg·M² | 6.0kg·M² | 1.6kg·M² | 16kg·M² | |
| J6 | 回转2 | 12kg·M² | 12kg·M² | 2.3kg·M² | 0.8kg·M² | 5kg·M² | |
| **大工作半径 | 2050mm | 2050mm | 1260mm | 1398mm | 2050mm | ||
| 位置重复**度 | ±0.06mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ||||
| 工作环境温度/湿度 | 0～45℃20～85％RH无结露 | ||||||
| 震动值 | 0.5G以下 | ||||||
| 设置条件 | 地面安装/壁挂安装/倾斜安装/悬吊安装 | ||||||
| 耐环境性 | 与IP67相当 | ||||||
| 主体质量 | 640KG | 640KG | 230KG | 230KG | 745KG | ||
| 电源容量 | 5.0KVA | 5.0KVA | 1.0KVA | 4.1KVA | |||
| 应用领域 | 点焊/焊缝/电弧焊/压铸品取出/树脂成型/冲压工序搬运/汽车/汽车零部件/金属加工/农业机械/建筑机械电机电子/**仪器/食品/搬运/码垛等。 |
