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注塑机**用机械手**【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自动化设备有限公司，是**从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。总部位于深圳市光明新区。本公司拥有研发设计工程师、技术人员二十余位，**的安装销售人员六十余人，分布于**国各主要城市。
将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
机械手手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定**，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安**装置。一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位**度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安**性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。
公司名称：深圳市泰洋自动化设备有限公司
机械手：**:******taiyang**
负责人：彭先生
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